Hallo Thomas,
Das mit der Zapfwelle würde ich als normsl einstufen.
Die wird über eine Ölhydraulische Kuplung zugeschaltet.
Bei laufendem Schlepper kannst du die im ausgeschaltenen Zustand auch drehen. Nur geht das viel schwerer.
Da ist innen eine Nase am Gehäuse die das Mitdrehen durch den Ölstrom verhindert. Das hat eben etwas Luft um das ankuppeln der Gelenkwelle zu erleichtern. Da ich das meistens bei laufendem Motor mache, geht mir das zu schwer und so schalte ich die Zapfwellengeschwindigkeit in den Zwischenbereich damit die Zahnungen nicht gekoppelt sind. Dann kann man die ganz leicht drehen. Übrigens auch ein guter Trick für alle Maxxumfahrer.

Zum Vibrieren. Glaube das hatten wir noch nicht bei dem Schleppertyp.
Merkst du da auch was beim Bremsen?
Ich denke du hast einen Lagerschaden auf einer Welle im Getriebe. Das reicht schon zum Vibrieren. Der Schaden muss nicht zwangsläufig von der Hinterachse kommen.
Ich hatte mal ein kaputtes Pilotlager in einer Same Kupplung. Das rupfte beim losfahren und Vibrierte auch.
Ich würde möglichst nicht mehr fahren. Kontrolliere mal das Öl auf Eisenspähne.
Grųß, Peter

Die Kabine kannst du für die meisten Reperaturen drauf lassen.
Öl raus und die Deckel unten am Getriebe abmachen, auch das Allradgetriebe. Dann kannst du eventuell was sehen oder erfühlen wenn du an den Wellen wackelst.
Bevor du das machst, würde ich noch versuchen die Ursache anderweitig zu lokalisieren.
Es könnte auch die Allradwelle sein oder ein Felgenschaden.
Vielleicht sind die Radschrauben locker oder die Bolzen der Verstellfelgen...
Gruß, Peter